RIG (Rotor Integrated Gear) bedeutet, dass Teile des Planetengetriebes in den Rotor des AC-Synchron-Servomotors von Berger Lahr eingegliedert sind. Dadurch lassen sich hohe Drehmomente bis 1500 min-1 bei geringer Baugröße und Gewicht realisieren. In Kombination mit Servogeräten der Twin-Line-Familie reduziert sich die Baulänge um max. 39% und das Gewicht um bis zu 41%. Im Gegensatz zu herkömmlichen Lösungen sparen die Kupplungselemente Gewicht, die Antriebseinheit und der Wegfall von Verbindungselementen macht die Montage einfacher.