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Vision Components

Vision Components: Besonders interessant ist das integrierte Stereo-Kamerasystem. Als Basis dient die Smart-Kamera VC6210 Nano Cube Dual, deren zwei 1/3″-CMOS-Sensoren in kompakten Schutzgehäusen eine Auflösung von 572×480 Pixeln bieten und 55 Bilder pro Sekunde aufnehmen können. Wie alle intelligenten VC-Kameras erledigt auch dieses Modell sämtliche Bildverarbeitungsaufgaben selbstständig und ohne externen PC. Bilderkennung und Bildverarbeitung erfolgen somit komplett onboard im Greifsystem. Durch den simultanen Bildeinzug der beiden Sensoren sind daher auch 3D-Messungen möglich. Darüber hinaus integriert das Kamerasystem vier regelbare Lichtquellen, eine automatische, dynamische Leuchtweiten- und Intensitätsregulierung, Infrarot-Lichtquellen zum Reduzieren von Störeinflüssen aus dem Umgebungslicht sowie auswechselbare Kameraobjektive mit unterschiedlichen Schärfentiefen.