Mit dem kompakten Scara-Roboter IX120 (Armlänge: 120 mm) stellt IAI ein System im Aktenordner-Format von 240 x 50 x 322 mm³ und einem Gewicht von 2,7 kg vor. Der Raumbedarf für die Sockelinstallation beträgt 47 mm in der Breite und 132 mm in der Tiefe. Gleiches gilt auch für die etwas größeren Modelle IX-150 und IX-180 mit 150 mm bzw. 180 mm Armlänge. Die Modelle vertragen eine max. Nutzlast bis zu 1 kg (Nennlast: 0,2 kg) bei einer Reichweite von max. 300 mm. Bei gleichbleibend hoher Genauigkeit von ±5 µm in Horizontal- und ±10 µm in Vertikal-Richtung wird eine Zykluszeit von 0,35 s erreicht. Die Zykluszeit wurde aufgrund der kleinen Baumaße unter relativen Standard-Bedingungen ermittelt für eine 0,2 kg-Nutzlast in einer 100 mm-Horizontal- und einer 25 mm-Vertikal-Bewegung.