Quelle: Universal Robots

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Universal Robots: Durch das Software-Update 1.7 sind die sechsachsigen Leichtbauroboter UR5 und UR10 noch einfacher zu bedienen. Per Kraftregelung lassen sich zudem selbst sensible oder zerbrechliche Objekte sicher handhaben. So kann die benötigte Kraft optimal gesteuert werden. Der Roboter erkennt die Größe und Elastizität der Objekte und variiert die eingesetzte Kraft. Mit einer Genauigkeit von +/-10 N lässt sich für jedes der sechs Gelenke die benötigte Kraft und mit einer Exaktheit von +/- 5 mm die gewünschte Position programmieren und ausführen.