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Slako – Fotolia.com

Hallo,

ich habe eine FX48MR in einer Kälteanlage und müsste von dieser SPS die Pufferbatterie wechseln, vorher wollte ich mir das Programm sichern! Welche Kabel und Software benötige ich dazu?

Vielen Dank.

Zur Programmsicherung einer FX-Serien-SPS benötigt man das SC09-Kabel und den GX-Developer FX. Das Programmierkabel SC-09 ist das Standard-Programmierkabel für alle FX-Serien und verbindet diese mit der RS232-Schnittstelle eines PCs. Bei PCs, die ausschliesslich USB-Schnittstellen besitzen, benötigt man zusätzlich den Adapter UC232A USB-RS232. Die Programmiersoftware GX Developer FX ist die Programmierumgebung für alle FX-Serien (von FX bis zur aktuellen FX3-Familie), mit der sich jedes Programm der FX-Serie sichern läßt.

Harald Voigt ist Produktmanager für Steuerungstechnik und
Industrie-Automation bei Mitsubishi Electric

 

Hallo,

ich steuere mittels einer NI-6211 über ein PWM-Signal einen Digitalservo an. Die Ansteuerung zur jeweiligen Position klappt einwandfrei. Jedoch möchte ich auch den Servo in der Geschwindigkeit steuern. Wie kann ich einen Servo im PWM-Signal auch in der Geschwindigkeit steuern?

Für eventuelle Hilfe bin ich dankbar.

Die Position eines Servos wird durch die Pulsbreite definiert, das heißt der Bereich, den das Servo abfahren kann, definiert sich über die minimale bis maximale Pulsbreite. Da die maximale Verstellgeschwindigkeit als Eigenschaft des Servos vom Hersteller für den jeweiligen Servo-Typ immer fest vorgegeben ist, kann man die Positioniergeschwindigkeit nur dadurch beeinflussen, indem man den Bereich von der Start- zur End-Position (Start-Pulsbreite zu End-Pulsbreite) in für den Servo sinnvoll auflösbare Inkremente unterteilt und diese mittels einer zeitgesteuerten While-Schleife abfährt. Dabei gilt, je kleiner die Servo-Inkremente und je länger die Verzögerungszeit der While-Schleife, umso länger dauert der Fahrweg von Servo-Start- zur Servo-Endposition, das heißt umso langsamer ist die Verstellgeschwindigkeit.

Heiner Illig ist Apllications Engineering Manager bei National Instruments