Der Maschinen-Controller NextMove von Baldor steuert und synchronisiert alle Bewegungsachsen und E/A-Elemente über Ethernet. Er realisiert die Echtzeitsteuerung jedes Antriebs, während Rohrkomponenten durch die Maschine geführt werden. Auf diese Weise sind parallele, mehrstufige Biegevorgänge möglich.


Im Gegensatz zum Betrieb mit Standard-Servoantriebsverstärkern vereinfacht sich die Maschinenarchitektur und der Schaltschrank kann kleiner ausgelegt werden. Gleichzeitig gibt es Vereinfachungen in der Steuerungssoftware. Diese enthält einen Multitasking-Kernel. Mit dessen Hilfe lässt sich das Echtzeitprogramm in einzelne Softwaremodule aufteilen und die Programmierung beschleunigen. (mr)


 


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