Quelle: Bosch Rexroth

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Bosch: Die weiterentwickelten dezentralen Servoantriebe Indradrive Mi übernehmen mit der integrierten Indramotion MLD eigenständig IEC-61131-3-basierende SPS- und Motion-Aufgaben. Über den Automatisierungsbus Sercos regelt ein Master-Antrieb bis zu neun Slave-Antriebe in harter Echtzeit. Zusätzlich bindet die Automatisierung direkt an die Antriebe angeschlossene Ethernet-Aktoren und Peripheriegeräte ein. Damit lassen sich ohne Schaltschrank komplette Module vormontieren. Sicherheitsfunktionen unterteilen die beteiligten Antriebe in beliebige Sicherheitszonen.