Das Dokument mit der Bezeichnung CiA 309-4 beschreibt die Integration von CANopen-Netzwerken in ein Profinet-IO-Netzwerk. Neben der Abbildung der CANopen-Kommunikationsdienste SDO und PDO ist auch die Abbildung von Datentypen sowie deren Repräsentation auf der Profinet-IO-Seite beschrieben. Mit diesem Dokument können Systementwickler CAN-Netzwerke standardisiert in Profinet-IO-Netzwerke integrieren.