Elau: Die Robotikfunktionalität des PacDrive spiegelt den Trend der Integration von Robotikmodulen in Verpackungsprozesse wider. Das System erlaubt die Automatisierung von Verpackungsmaschine und mehreren Robotern mit einer einzigen Steuerung. Bisher konnten mehrere komplexe Roboter und hochdynamische Verpackungsmaschinen nicht gleichzeitig mit einem IEC 61131-3-basierten Controller gesteuert werden. Alle Maschinenmodule werden mit dem Automation Toolkit Epas-4 programmiert. Der Roboterbaustein enthält ein Transformations-Modul für unterschiedliche Roboter-Kinematiken. (boe)


 


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