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Schunk: Das standardisierte Palettiergreifsystem LEG handhabt im Wechsel Paletten, Zwischenlagen und verschiedene Produkte. Herzstück des Multifunktionsgreifers ist der Servo-Parallelgreifer LEG, in den sich unterschiedliche Motoren integrieren lassen. So ist es möglich, Roboter und Greifer über eine Bedienoberfläche synchronisiert zu verfahren. Der Greifer mit sehr hoher Positioniergenauigkeit arbeitet mit Hüben von bis zu 281 mm pro Backe. Bei einem Eigengewicht von 30 kg kann das System im Kraftschluss bis zu 25 kg und im Formschluss sogar bis zu 50 kg sicher bewegen.

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