maxon motor: Die frei programmierbare Positioniersteuerung Epos P 24/5 erweitert die Epos-Familie um eine Steuerung, die neben der Eigenschaft der onlinekommandierten Slave-Version über einen eingebauten Prozessor und Speicher verfügt. Sie lässt sich standalone betreiben und kann selbstständig bis zu 127 weitere Antriebseinheiten über CANopen ansteuern.


Dabei stehen verschiedene Betriebsmodi bereit: Punkt-zu-Punkt, Positionsregler mit Vorsteuerung, Geschwindigkeitsregler, Drehmomentregelung, Referenzfahrt, Elektronisches Getriebe, Step/Direction und Positions Marker. Die Positioniersteuerung mit integrierter Endstufe eignet sich für bürstenbehaftete und bürstenlose Gleichstrommotoren bis 120 W. Programmiert wird nach IEC 61131-3. Standardisierte Funktionsblöcke nach PLCopen-Motion-Control-Standard erleichtern die Implementation. (mr)


 


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