Mehre solcher Einzelachsensysteme benötigen eine flexibel programmierbare Robotegesamtrsteuerung. Mouser, National Instruments

Ein Roboter mit mehren solcher Einzelachsensysteme benötigt eine flexibel programmierbare Steuerung. Mouser, National Instruments

Auf der Website von Mouser gibt es dazu verschiedene Applikationsschriften für die Robotersteuerungstechnologie. Der intelligente Schrittmotortreiberbaustein TB6560AFTG von Toshiba steuert kleinere Motoren bis 2,5 A direkt an, benötigt jedoch zur Trajektorenberechnung einen externen Mikrocontroller. Die C2000-Klasse der Delfino-Prozessoren von Texas Instruments bedient kundenspezifische und flexibel programmierbare, komplexe Roboter und ist eine effektive Lösung mit diversen Evaluierungs- und Entwicklungs-Kits, unterstützt von Code-Paketen, Debug- und Code-Entwicklungs-Tools und Validierungs-Suites. Das passende Launch-Pad von Texas Instruments bietet einen JTAG-Emulator zur Echtzeitprogrammierung sowie fürs Debugging via USB und kann zwei externe Treiberendstufen simultan steuern.