Trinamic: Die mechatronische Schrittmotor–Einheit Pandrive PD-140-42 SE besteht aus einer leistungsfähigen Ansteuerelektronik zusammen mit einem Schrittmotor mit 42 mm Flansch. Mit sensOstepTM-Funktion verfügt die Einheit über einen integrierten Encoder zur microschrittgenauen Positionierung und / oder der Erkennung von Schrittverlusten. Ein eingesetzter Hall-Effekt-Sensor erlaubt eine absolute Auflösung von 4.096 Impulsen pro Umdrehung. Um Bewegungsabläufe mit Befehlen zu Position und Drehrichtung einfach zu programmieren, erfolgt die Programmierung oder Steuerung über das TMCL-Protokoll. Drei Varianten der Schrittmotor–Einheit arbeiten mit einer Versorgungsspannung bis 28,5 V und sind mit Haltemomenten von 0,27, 0,35 oder 0,49 Nm erhältlich. Die maximale Auflösung beträgt 64 Mikroschritte pro Vollschritt. Für verschiedene Steuerungsaufgaben stehen sie mit Schritt- oder bürstenlosen Gleichstrommotoren zur Verfügung. (as)

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