Beschleunigen, anhalten, wieder beschleunigen – die beiden Schrittmotoren der Baureihe EMMS-ST bewegen sich exakt im Einklang. Mit aller Laufruhe und nahezu resonanzfrei fahren sie auf parallelen Achsen synchron hin und her. „Die Schrittmotoren mit Encoder bieten eine optimale Betriebssicherheit, da auch bei Stromausfall keine Schrittverluste entstehen, und sind eine kostengünstige Alternative zu den Synchron-Servomotoren EMMS-AS“, so Michael Fraede, Leiter Produktmanagement Elektrische Antriebe bei Festo in Esslingen. Eine elektrische Antriebslösung, die Rückmeldung an den Controller gibt, voll geregelt und frei positionierbar ist, konnte bisher nur mit Servomotoren realisiert werden – auch wenn diese wesentlich mehr Funktionen bieten als für simple Handlingaufgaben nötig sind. Gerade in Branchen wie der Verpackungsindustrie stehen aber geringe Kosten an erster Stelle – einfache und damit günstige Lösungen sind gefragt. Die Schrittmotoren EMMS-ST eignen sich genau dafür und bilden mit Encoder und dem passenden Controller CMMS-ST die Lösung Servo Lite. Sie bieten voll geregelte Bewegung, optimale Betriebssicherheit und die Möglichkeit zur Drehmoment-, Positions- und Kraftsteuerung. Der Controller CMMS-ST arbeitet nach dem Closed Loop Prinzip als vollwertiges Servo-Antriebspaket und hat die Schrittmoto-ren durch die Regelung von Strom, Drehzahl und Position gut im Griff. Stoppt der als Master definierte Motor wegen einer Störung, wird sofort durch die Lagesynchronisation auch der Slave-Motor gestoppt. So bewegen sich die Schrittmotoren vollkommen syn-chron. Der CMMS-ST kann an ein Can-Open-System angeschlossen werden und ist nachrüstbar auf Profibus oder Devicenet. Netz-filter und Bremswiderstand sind integriert, eine SD-Card dient als portabler Parameterspeicher. In Verbindung mit dem Schrittmotor EMMS-ST und dem Festo Achsenbaukasten ist er die richtige Lösung für preissensible Anwendungen im Lastbereich bis 6,5 Newtonmeter. Servo Lite verfügt über einen im Motor integrierten Absolutwertgeber, der permanent eine Lagerückmeldung an den Motorcontroller. gibt. Durch den Absolutwertgeber steht die Position nach einem Ausfall und Wiedereinschalten des Stromes erneut zur Ver-fügung. Über die Gesamtzahl der gefahrenen Umdrehungen vergleicht der Motorcontroller Soll- und Istwerte der Positionsvorgabe in Bezug auf die Motorrückmeldung und regelt die Abweichung im geschlossenen Regelkreis permanent nach – es besteht ein vollwertiges Servosystem.
VORTEIL In bestimmten Grenzen kostengünstige Alternative zu Synchron-Servomotoren beispielsweise für Anwendungen in der Verpackungstechnik.
