Die kompakten High Torque Schrittmotoren der Baureihe AD/AS und APxx in Schutzart IP54 und IP65 sind nur 15 mm länger als Standardmotoren. Die Antriebe gibt es in unterschiedlichen Anschlussvarianten wie PG Verschraubung oder Sub-D9 bzw. M12. Optional gibt es Sicherheitsbremsen und Encoder mit 5V TTL-Signalen mit 500 Imp/Umdrehung (Quadratur bis 2000 Imp/Umdr.). Baugrößen: 28 (12Ncm), 42 (50Ncm), 56 (250Ncm), 86(9Nm) und 110(25Nm).