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Stäubli Robotics

Stäubli: Die Modellreihen TX2-40, TX2-60 und TX2-90 sind im Traglastbereich von 2 bis 15 kg mit Reichweiten von 515 bis 1450 mm im Angebot. Besonderes Highlight sind die Safetyfunktionen. So verfügen die Sechsachser über einen eigenen digitalen Sicherheitsencoder pro Achse und ein integriertes Safetyboard. Alle Sicherheitsfunktionen erfüllen die strengen Anforderungen der Sicherheitskategorie SIL3-/PLe. Weitere Merkmale sind eine CS9-Sicherheitssteuerung, konfigurierbare I/O-Module sowie Echtzeit-Ethernet-Feldbussysteme. Um ein Höchstmaß an Sicherheit zu gewährleisten, werden die Bewegungen des Roboters sensorisch überwacht und sämtliche Koordinaten sowie Geschwindigkeit und Beschleunigung in Echtzeit erfasst. Wie schon die Vorgänger verfügen auch diese Modelle über eine geschlossene Struktur in Schutzart IP65 und IP67 und sind damit einsetzbar in Reinraum- und Hygieneanwendungen sowie unter harten Umgebungsbedingungen.