Speziell für den Einsatz in Robotern und Bestückungsautomaten eignen sich die AC-Servomotoren der Sigma Mini-Reihe. Die Familie besteht aus 6 Motoren: 3 Modelle mit 15 mm Flansch (3, 5, 10 W) und 3 Modelle mit 25 mm Flansch (10, 20, 30 W). Der kleinste AC-Servomotor mit 3 W Nennleistung, eingebautem 12 Bit Encoder, 15 mm Flansch und 52 mm Länge wiegt dabei lediglich 55 g. In Kombination mit Servoverstärkern kann man die Motoren zum lage-, geschwindigkeits- oder drehmomentgeregelten Servosystem ausbauen; digitale Schnittstellen sind integriert.