Servoverstärker “Pia und Mia”

Die Firma e-motion, Produzent von Drehzahlregelungen und Positioniersystemen, präsentiert zwei neue Servoverstärker: Einerseits “Pia”, einen Servoverstärker für bürstenkommutierte Gleichstrommotoren im 4-Quadranten-Betrieb mit linearer Endstufe und andererseits “Mia” ? hier ist die Endstufe pulsweitenmoduliert.
Beim Prinzip der linearen Endstufe wird die Betriebsspannung aufgeteilt zwischen Motor und Endstufe. Der Regler verändert die Spannung am Motor linear und proportional. Die an der Endstufe abfallende Spannung verursacht eine Verlustleistung. Beim Prinzip der getakteten Endstufe schaltet der Regler in kurzen Intervallen (Pulse/Takte) den Motor ein und aus. Somit wird nur wenig Energie in Wärme umgesetzt.
Beide Ausführungen eignen sich besonders für batteriebetriebene Geräte und für die Industrie-Standardspannungen 12, 15 und 24 V. Die Servoverstärker erlauben vier Betriebsarten:
I x R-Kompensation, Spannungsregelung, Stromregelung und Tacho-Rückführung. Optional ist auch die Encoder-Rückführung möglich.
Die Betriebsart ist jederzeit frei wählbar und erfolgt durch Jumper von außen. Auch für die Sollwertvorgabe stehen mehrere Möglichkeiten zur Wahl: Mittels Potentiometer, integriertem Offset-Poti oder ±10 V Eingang.

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