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Stäubli

Stäubli: Über die Schnittstelle Unival Drive setzt die CNC auf der Robotersteuerung auf und steuert über Sercos III, Ethercat, Powerlink oder Profinet die Roboterachsen an. Unival PLC erlaubt den Betrieb der Roboter über SPS und vordefinierte Funktionsbausteine. Dabei ist die SPS für übergeordnete, applikationsspezifische Funktionen, inverse Kinematik und Bahnplanung zuständig; die untergeordnete Robotersteuerung für Achs-Synchronisation und -Entkopplung sowie Ansteuerung der Antriebe. Anwender können so die Programmier- und Bedienumgebung ihrer Steuerung für Roboter nutzen, ohne sich mit einer fremden Programmieroberfläche anfreunden zu müssen.

SPS IPC Drives – Halle 2, Stand 220