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Powerlink

Powerlink: So lassen sich komplexere Algorithmen implementieren und Echtzeitgeräte am Roboter frei zu platzieren, ohne sich um die Verkabelung Gedanken zu machen. Mit Powerlink können Echtzeit-, asynchrone- und Sicherheitsdaten einen gemeinsamen Bus nutzen. Die Weiterverwendung vorhandener Canopen-Softwarebibliotheken ist unproblematisch.