Termin: 19.09.2007 22:00 Uhr
Stadt: Essen, Deutschland
Veranstaltungsadresse: Haus der Technik e.V.

Den Teilnehmern wird der Aufbau und die Funktionsweise eines Servo-Antriebssystems schrittweise erläutert. Betrachtet werden folgende Systemkomponenten: Motor (PM-Maschine, linear und rotierend), Umrichter (Servoregler), Lagesensor (Resolver, Encoder) und die Steuerung (Motion Controller), Feldbusanbindung. Das Grundlagenwissen ist unter dem Aspekt einer praxisnahen Herangehensweise mit vielen Applikationsbeispielen aufbereitet.

· Motion-Control Grundlagen (Bewegungssteuerung)
· Aufbau und Wirkungsweise von PM-Synchronmotoren
· Einführung in die Direktantriebstechnik
· Aufbau und Wirkungsweise von Messsystemen (Encoder, Resolver)
· Aufbau und Funktion eines Servoumrichters
· Einführung in die Regelungstechnik:
– Kraftregler (Drehmoment, Strom)
– Geschwindigkeitsregler (Drehzahl)
– Lageregler (Winkel)
– Parametrierung der Regelkreise
– Beobachter (Drehzahl)
· Verbesserung der Dynamik durch Prädiktion
· Anpassen von Filtern an die Applikation
· Auto-Tuning von Servo-Antrieben
· Einführung in Motion-Control Feldbusse …. weitere Infos finden Sie hier