3D-Sensoren mit Universal-Robots-Zertifizierung
Die 3D-Smart-Sensoren Gocator sind für die Integration mit UR-Robotern zertifiziert und bieten smarte Sichtführungs- und 3D-Inspektions- sowie Automatisierungsmöglichkeiten. Die Zertifizierung gilt speziell für die 3D-Snapshot-Sensoren.
LMI: Diese Sensoren nutzen Streifenlichtprojektion mit blauem LED-Licht in Kombination mit einer Stereokamera, um die Form und Ausrichtung von Objekten zu messen. Damit bietet sich der Einsatz in der Automatisierung von Inspektions-, Bauteilbewegungs- und Sichtführungsanwendungen an. Benutzer können die Sensoren in Anwendungen mit UR-Geräten integrieren. Dafür lässt sich mit dem URCap-Plugin eine Verbindung zu einer Robotersteuerung oder einer PC-Anwendung herstellen, um eine Sensor-Hand-Augen-Kalibrierung durchzuführen und Pick-and-place-Bewegungen zu implementieren. Es ist keine zusätzliche Programmierung erforderlich.