Sicherheits-Laserscanner lassen sich einfach in eine bestehende ROS-Umgebung integrieren – dank ROS Paketen für die FTS-Navigation. Diese entsprechen den Industrieanforderungen des ROS-Industrial-Consortiums und werden nach den Entwicklungsstandards von Pilz entwickelt und getestet. So können neue Software-Features schnell implementiert werden.

Sicherheits-Laserscanner lassen sich einfach in eine bestehende ROS-Umgebung integrieren – dank ROS Paketen für die FTS-Navigation. Diese entsprechen den Industrieanforderungen des ROS-Industrial-Consortiums und werden nach den Entwicklungsstandards von Pilz entwickelt und getestet. So können neue Software-Features schnell implementiert werden. Pilz

Mit Hilfe der neuen ROS Pakete stehen die für die Navigation notwendigen Daten ROS-konform, also ohne weiteren Programmieraufwand, zur Verfügung. Damit lässt sich beispielsweise ein SLAM-Algorithmus (Simultaneous Localisation and Mapping) speisen. So werden Umgebungskarten für die dynamische Navigation erstellt und das FTS weicht zum Beispiel Hindernissen aus. Anwender profitieren von einer dynamischeren und dabei sicheren Umsetzung mobiler Applikationen in Produktionsumgebungen.

Anwendungen mit dem Sicherheits-Laserscanner PSENscan können flexibel an kundenspezifische Aufgaben angepasst werden. Durch die einfache Übertragung von Scanner-Rohdaten (Messdaten) können darüber hinaus auch weitere Applikationen im Robotikumfeld realisiert werden.

 

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