Mit den hydraulischen Antriebsreglern AH2000 lassen sich zusammen mit Positionssensor, Proportionalventil, Hydraulikzylinder, Drucksensorik sowie digitalen I/Os über die Automatisierungs-Software TwinCAT komplette Achs-antriebe verwirklichen. Dabei steuern die Regler Geschwindigkeit und Posi-tion der Zylinder. Hydraulik-Controller mit Profibus-Schnittstelle enthalten einen Rechnerkern auf PC-Basis. Für die Rechenleistung sorgt ein Pentium-I-Prozessor mit 266 MHz. Die Steuerungsfunktionen führt die Software TwinCAT unter Windows NT Embedded aus. Durch die kurze Zykluszeit von 250 µs wird so auch bei sehr schnellen Regelventilen die Geschwindigkeits-regelung verwirklicht.
Je nach Anwendung übernimmt eine zentrale Steue-rung oder der Hydrau-likregler selbst die Lageregelung. Wegen der offenen Kommunikation kann man von der zentralen Steuerung oder einer HMI aus auf die Parameter zu-greifen. Dazu dient das Kommunikationsprotokoll ADS, womit der Regler ferndiagnosefähig wird.
