Das leistungsstarke Tool Composer 2 von Elmo Motion Control beschleunigt auch die Umsetzung komplexer Kinematiken. (Bild: Elmo Motion Control)
SiL (Software in the Loop) ermöglicht Simulationen auf Antriebs- und Systemebene, was den Entwicklungsprozess des Systemalgorithmus erheblich beschleunigt. Besonders bemerkenswert dabei ist, dass das Tool kostenlos angeboten wird. Als Modul in Math Works Simulink Real Time Workshop integriert, enthält Composer 2 eine Bibliothek von Blöcken, die zur schnellen und einfachen Generierung von Motion Control-Algorithmen verwendet werden können. Der zusammengesetzte Code wird dann crosskompiliert und kann direkt auf die Platinum-Servoantrieben oder auf die Maestro-Motion-Controller-Plattform geladen werden. Composer-2-Code wird dann in der Echtzeitumgebung getestet und ausgeführt. Die schon leistungsoptimierten Blöcke aus der Bibliothek vereinfachen grundsätzlich die Konzeptionierung und Entwicklung von Algorithmen. Mit dem Tool generiert der Anwender Code, der in Echtzeit ausgeführt werden kann und gleichzeitig den Zugriff auf eine Vielzahl fortschrittlicher Schnittstellen der Produkte der Platinum-Serie von Elmo Motion Control erlaubt. Gerade bei komplexen Kinematiken mit mehreren Achsen, wie etwa bei Robotern, vereinfacht es Entwurf, Konfiguration, Simulation, Test und Implementierung deutlich. Dabei hilft auch der mögliche Zugriff auf Sensorik jeglicher Art. Außerdem bietet es die Entwicklung benutzerdefinierter Kommunikationsprotokolle für jeden Host, einschließlich Echtzeitkommunikation über serielle Schnittstellen, und verkürzt gleichzeitig den Produktionszyklus zwischen Software und Hardware sowie den Zeitraum bis zur Markteinführung.
