Elektrischer Kleinteilegreifer (Bild: IAI Industrieroboter)
IAI: Der elektrische Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer ermöglicht in der kleinen Ausführung maximale Greifkräfte von 10 N und in der größeren Variante von 20 N. Beide verfügen über einen Hub von 4 mm bei Eigengewichten von 160 bzw. 270 g. Das Öffnen und Schließen erfolgt in 0,03 s. Zum Einsatz kommen diese Greifer überall da, wo Kleinteile aufzunehmen und zu bewegen sind. Große Werkstücke fasst der Langhub-Greifer mit batterielosem Absolut-Encoder, der auf der Schlittenachse der RCP6-Serie basiert und mit zwei sich gegenläufig bewegenden Schlitten ausgeführt ist. Optional gibt es eine Variante mit abgewinkeltem Motor. Mit diesem Greifer lassen sich bei Hublängen zwischen 180 und 260 mm maximale Greifweiten von bis zu 1200 mm umsetzen, bei einer maximalen Auskragung der Greifbacken von bis zu 400 mm. Je nach Spindelsteigung arbeitet der Langhubgreifer mit Kräften zwischen 155 N bis zu max. 400 N bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm. Alle Modelle sind optional mit einer integrierten Steuerung ausgestattet.
All About Automation Essen 2019: Stand 425
(mou)
