Physikalische Modellierung mechatronischer Systeme am Beispiel eines Weltraum-Rovers.
Heißes Eisen: Seit Jahrzehnten verfügbar, zählt Maple zum Inventar vieler mathematischer Zirkel. In der Entwicklung und Konstruktion ist es jedoch weniger bekannt, was sich aber gerade ändert: Symbolische Berechnung eignet sich hervorragend für Konstruktion und Entwicklung. Physikalische Modellierung, der eine symbolische Vereinfachung der Modellgleichungen vorausgeht, steigert die Leistung wesentlich und ermöglicht die Berechnung viel größerer Systeme als eine rein numerische Herangehensweise. Außerdem hilft es den Ingenieuren, wenn sie die Zusammenhänge nur einmal als Formel formulieren, statt sie in verschiedene Tools und unterschiedlichen Varianten eingeben zu müssen.
Dr. Johannes Friebe
(lei)
