Multi-Achs-Controller MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 (IF1: mit EtherCAT-Slave-Optionskarte) (Bild: Maxon Motor)
Er kann bis zu sechs DC- oder vier BLDC-Motoren hochdynamisch und präzise ansteuern. Ausgelegt ist er für Leistungen bis 540 W Dauerleistung und 1,6 kW Spitzenleistung. Die Steuerung eignet sich für Anwendungen, wo SPS-Lösungen zu teuer oder die kundenspezifischen Anforderungen hoch sind. Der Controller von Maxon Motor ist somit eine wirtschaftliche und kompakte Lösung für Systemdesigner, die autarke Roboter oder Shuttle-Systeme entwickeln. Ein wesentlicher Vorteil der Mehrachslösung ist die Programmierbarkeit mit der umfassenden Automatisierungssoftware ApossIDE und der lizenzfreien Motion Control-Library (C-Sprache). Integrierte Bus-Schnittstellen erlauben den effizienten Datenaustausch mit übergeordneten Steuerungen. Komplette Prozessabläufe können aber auch ganz autark ohne SPS oder PC ausgeführt werden.
(dw)