Sicherheitszuhaltung erfüllt zwei Funktionen bei höchster Gefährdungsstufe

Laserperforationsanlage für das präzise Perforieren von Bauteilen aus Kunststoffen, Textilien oder Leder im fast fertig montierten Zustand bei Jenoptik Automatisierungstechnik. Jenoptik Automatisierungstechnik

Dabei übernimmt eine kundenspezifisch modifizierte Sicherheitszuhaltung jetzt zwei Funktionen statt nur einer. Das spart Kosten für einen zusätzlichen Sicherheitssensor sowie beim Einrichtbetrieb der Maschine – und erfüllt die Sicherheitsanforderungen.

Die Laserbearbeitungsanlagen perforieren beispielsweise die Rückseite von Kunststoffbauteilen, die im Zusammenhang mit der Entfaltung von Airbags stehen. Dazu führt ein Roboter das Bauteil – etwa eine Armaturentafel oder eine Türseitenverkleidung – an dem fest montierten Laser-Schneidkopf der Anlage vorbei. Der Laser bringt auf der Rückseite des Bauteils in einem Abstand von etwa 0,6 mm Sacklöcher mit einem Durchmesser von 0,2 bis 0,4 mm an. So entsteht eine Materialschwächung, die bei der Entfaltung des Airbags reißt.

Bei Laserbearbeitungsanlagen werden hohe Anforderungen an die Maschinensicherheit gestellt, und es gibt mit der DIN EN ISO 11553 (Sicherheit von Maschinen – Laserbearbeitungsmaschinen) auch eine eigene C-Norm für diesen Maschinentyp. Mögliche Verletzungen durch Laserstrahlen bei allen Betriebsarten der Anlage müssen also durch die Schutzeinrichtungen verhindert werden. Benno Bornhöft, Konstrukteur in der Abteilung Elektrik & Software bei Jenoptik Automatisierungstechnik: „Weil der Laserstrahl nicht sichtbar ist, kann sich der Bediener auch nicht selbsttätig davor schützen. Deshalb sind die Schutzeinrichtungen gemäß unserer Risikobewertung im Einrichtbetrieb für Performance Level e ausgelegt und im Normalbetrieb für Performance Level d.“

Sicherheit bei höchster Gefahrenstufe

Beim Einrichtbetrieb der Laseranlage betritt ein Service-Mitarbeiter durch eine Servicetür den Gefahrenbereich und justiert mit Hilfe eines sichtbaren Pilotlasers, der im Milliwattbereich arbeitet, den Laserstrahl. Um auszuschließen, dass der Laserstrahl in dieser Betriebsart nach außen dringen kann, weil er durch ein Metallteil umgelenkt wird, muss der Mitarbeiter die Schutztür hinter sich schließen. Zugleich muss sichergestellt sein, dass keine zweite Person den Gefahrenbereich betritt beziehungsweise dass beim Öffnen der Schutztür die Anlage abgeschaltet wird. Weil die Schutztüren nur von außen verriegelt werden dürfen, waren bei früheren Maschinengenerationen zusätzlich zur Sicherheitszuhaltung jeweils ein weiterer Sicherheitssensor angebracht, der die Schutztürposition ‚Geschlossen und nicht verriegelt‘ abfragt. Weil ein solcher Sensor zusätzliche Montage- und Verdrahtungskosten verursacht, suchten die Jenoptik-Konstrukteure nach einer Lösung, die diesen zweiten Sicherheitssensor ersetzen kann.

Diese Lösung fand der Maschinenbauer gemeinsam mit dem Sicherheitstechnik-Hersteller Schmersal durch eine Modifikation der Sicherheitszuhaltung AZM 200. Dieses Sicherheitsschaltgerät, dessen Basisversion der Maschinenbauer seit mehreren Jahren zur Absicherung von Schutztüren für begehbare Gefahrenbereiche einsetzt, bietet unter anderem den Vorteil, dass man keinen zweiten, prinzip-verschiedenen Sicherheitsschalter benötigt, um ein hohes Sicherheitsniveau zu erreichen. Zudem ist kein zusätzlicher Türgriff erforderlich. Denn alle Funktionen sind in zwei Baueinheiten (Verriegelung mit Türgriff und Betätiger sowie LED-Anzeige) zusammengefasst, die sich einfach montieren und intuitiv bedienen lassen. Jenoptik wählte die Variante mit rotem ‚Panikgriff‘ als Fluchtentriegelung, mit dessen Hilfe sich eingeschlossenes Personal buchstäblich im Handumdrehen aus dem Gefahrenbereich befreien kann.

Modifizierte Sicherheitszuhaltung erkennt angelehnte Tür

Für diese spezielle Anforderung hat Schmersal die Sicherheitszuhaltung AZM 200 durch eine spezielle Software ertüchtigt. Bei der Normalversion wird über jeweils einen berührungslosen CSS-Sensor die Position der Türstellung und des Betätigers abgefragt. Nur wenn beide Targets erkannt sind, werden die beiden Sicherheitsausgänge freigeschaltet. Bei dieser Variante mit der Bezeichnung AZM 200 D werden die beiden Targets separat ausgewertet, und jedem Target sind zwei Sicherheitsausgänge zugeordnet. Im Einrichtbetrieb wird nur das Tür-Target abgefragt, so dass die Anlage bei angelehnter Tür eingerichtet werden kann. Im Normalbetrieb hingegen werden beide Targets – Türerkennung und -betätigung – ausgewertet. Durch diese Modifikation lassen sich zwei Sicherheitsfunktionen mit einem einzigen Sicherheitsschaltgerät realisieren.

Sicherheitszuhaltung AZM 200 in der für Jenoptik entwickelten Variante: sie erkennt auch die Position ‘Schutztür angelehnt/geschlossen, aber nicht verriegelt‘. Diese Funktion ist beim Einrichtbetrieb der Anlage wichtig. K. A. Schmersal

Der praktische Nutzen für die Konstrukteure und für die Anwender der Laseranlagen besteht darin, dass ein abgelenkter Laserstrahl nicht nach außen dringen kann. Zugleich kann der Bediener den Gefahrenbereich jederzeit verlassen. Und – was ebenso wichtig ist – es kann sich auch kein zweiter Monteur Zugang in den Gefahrenbereich verschaffen: Wenn er die Tür öffnet, geht die Laseranlage sofort in den sicheren Zustand.

Damit sind alle Sicherheitsanforderungen erfüllt, und die Jenoptik-Konstrukteure können auf weitere Komponenten wie einen separaten Drücker verzichten: Das senkt die Materialkosten für die Anlage, vereinfacht die Montage, und sieht gut aus. Das ist aber nicht der einzige Vorteil: „So kann auch ein einzelner Service-Mitarbeiter vor Ort den Einrichtbetrieb durchführen“, erklärt Bornhöft. Auf eine zweite Person beim Einrichten der Maschine kann dadurch verzichtet werden.

(dw)