DC-Kleinstmotoren 1717…R und 1724…R mit Außendurchmesser 17 mm und einer Länge von 17 bzw. 24 mm haben einen Aufbau aus Edelmetallkommutierung und NdFeB-Magnet. Der Impulsgeber IE2 ist im Motor integriert und verlängert diesen nur um 0,7 mm. Der Aufbau nach magnetischem Prinzip erweist sich als einfach und robust sowie als unempfindlich gegen Staub, Schmutz und Lichteinfall. An den Ausgängen gibt es zwei um 90° phasenverschobene Rechtecksignale mit bis zu 512 Impulsen. Im Zusammenspiel mit anderen markengleichen Komponenten wie Getrieben und Steuerungen bilden sich kompakte und vielseitige Antriebssysteme für unterschiedlichste Positionieraufgaben.