Engel Elektroantriebe: Die neuen bürstenlosen Drehstrom-Synchronantriebe HBI22 bis HBI37 sind die Kombination von Motorsystemen in Zahnspulentechnik mit einer kompakten Regelelektronik mit Flanschabmessungen von 45 bis 75 mm. Die Antriebe erreichen Nennleistungen bis zu 485 W. Sie werden wahlweise mit 24 oder 48 V DC Betriebsspannung angeboten. Eine neue, hochauflösende Winkelerfassung macht die Antriebe zu vollwertigen, dynamischen Servosystemen. Die sinusförmige Bestromung des Motors sorgt für eine konstante, gleichmäßige Drehmomententwicklung und damit eine gute Regelbarkeit und Dynamik. Die Ansteuerung und Sollwertvorgabe erfolgt wahlweise über analoge/digitale Signale für Drehzahl- und Drehmoment geregelten Betrieb oder über das CANopen Interface mit Unterstützung der Betriebsarten „profile position“, „profile velocity mode“ und „profile torque mode“. Die Positionierfahrt unterstützt absolute und relative Zielvorgaben, referenziert wird auf Endschalter, auf mechanischen Endanschlag oder auf die aktuelle Position.

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