Ixxat: Das CANopen Master API ist ein Software-Paket für die komfortable Entwicklung von einfacheren CANopen-Master-Anwendungen wie Steuerungen oder von Service- und Testprogrammen unter Windows. Mit der aktuellen Version 5.0 ist nun eine Mehrkanalunterstützung für die Karten iPC-I SC16/PCI, tinCAN161 und USB-to-CAN II vorhanden. Die LSS-Master-Funktion entsprechend CiA 305 (CANopen Layer Setting Services und Protokolle) und der Flying-Master-Mechanismus gemäß CiA 302 gehören nun ebenfalls zum Umfang. Zu den Basisfunktionen des Treibers zählen das Senden und Empfangen von Client-SDOs mit beliebigen Datenlängen sowie von PDOs. Ferner können Notfallnachrichten empfangen sowie Sync-Objekte und Time-Stamp-Objekte gesendet werden. Zu den NMT-Masterfunktionen des Treibers gehört das Steuern des Boot-up und des Node-Guarding oder Heartbeat. (rm)
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(Frank Pastors)
