(jj)
Elektronik-Entwicklung
Einsatz komplexer Motorregelalgorithmen
In der Echtzeit-MCU-Welt der kostengünstigen komplexen Motorsteuerungsdesigns dominieren bisher speziell zugeschnittene Cores, oftmals auch als Dual-Core-Systeme, bei denen der Haupt-Core die Regelalgorithmen abarbeitet und der zweite „mini“ Core die Echtzeit-I/O und Datenverarbeitung übernimmt. Mike Copeland zeigt im Technical Report 1 2012-08-13 von Infineon auf 11 Seiten wie komplexe Motorregelalgorithmen mit MCUs auf Basis eines Cortex-M4F Core durchgeführt werden können, wenn sie mit geschickt verbundener Peripherie wie sie beispielsweise in der Infineon XMC4000 Familie vorhanden ist verbunden wird. Als Beispiel wird auf Gleichungen für Field Oriented Control (FOC) von Synchronen Permanentmagnet-Motoren (PMSM) eingegangen und gezeigt wie die CMSIS DSP-Bibliothek eingesetzt wird.