Der PCAN-Router FD von Peak-System ist frei programmierbar. (Bild: Peak-System)
Mit dem PCAN-Router FD ist zum Beispiel eine Umsetzung von CAN auf CAN FD und umgekehrt möglich, um neue CAN-FD-Anwendungen in bestehende CAN-2.0-Netze zu integrieren. Eigene Firmware können Entwickler mithilfe der mitgelieferten Programmierbibliothek und des GNU-Compilers für C und C++ erstellen und anschließend per CAN auf das Modul übertragen. Bei der Auslieferung ist der Router mit einer Demo-Firmware versehen, deren Quellcode als Beispiel im Lieferumfang enthalten ist.
Der PCAN-Router FD ist entweder mit zwei D-Sub-Anschlüssen oder mit einer Schraubklemmenleiste verfügbar. Neben CAN FD bieten die Anschlüsse einen digitalen I/O-Pin und eine RS-232-Schnittstelle für zusätzliche Steuerungsfunktionen.
(lei)