Mobiler Manipulator mit 5G im Einsatz in der Großbauteilmontage (Bild: Hüttemann/WZL/ XL Assembly)
Im Rahmen der Mitgliedschaft im Center XL Assembly am RWTH Aachen Campus arbeitet Universal Robots (UR) gemeinsam mit Forschern aus unterschiedlichen Fachrichtungen an der Entwicklung von Systemen für eine linienlose, mobile und autonome Montage. Dabei untersuchen die Partner in praxisnahen Projekten, wie künftige Montagesysteme aussehen müssen, damit sie die Rentabilität einer Produktion an Hochlohnstandorten steigern. Im Fokus stehen dabei mobile Anwendungen, bei denen kollaborierende Roboter (Cobots) autonom arbeiten. Hier kommen die intuitiv zu nutzenden Cobots von UR ins Spiel.
Innerhalb eines Forschungskonsortiums beschäftigt sich Universal Robots zunächst mit der automatisierten Montage im Bereich der Losgröße 1. Geplant ist, dass der mobile und autonom arbeitende Cobot mithilfe von Engineering-Daten über das zu montierende Produkt sowie modernen Algorithmen selbst Entscheidungen über seine Bewegungsbahn trifft. Das soll dem Roboterarm zusätzliche Fähigkeiten für künftige Anwendungen verleihen.
Europas größtes Forschungslabor für Produktionstechnik
Das Center XL Assembly ist Teil des Clusters Produktionstechnik auf dem RWTH Aachen Campus und gehört damit zum größten Forschungslabor für Produktionstechnik und Industrie 4.0 in Europa. In die Gemeinschaft können sich neben Industrieunternehmen und Forschungspartnern auch Anwender aus dem Bereich der diskreten Fertigung mit ihrem Knowhow einbringen. Bekannt ist das Center vor allem auch für das Leuchtturmprojekt Line-less Mobile Assembly Demonstrator, bei dem Partner zusammen mit dem Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen ein künftiges Montagesystem anhand der Lkw-Rahmenmontage aufzeigen.
