Modulare Roboterzelle_offen

Die modulare Demozelle hat einen Grundrahmen aus Aluminium und beherbergt einen Roboterarrm sowie einen Lötkopf. (Quelle: Weidinger) (Bild: (Quelle: Weidinger))

Gemeinsam mit Vertriebspartner ADT Fuchs erarbeitet der Münchner Distributor Weidinger eine Plug-&-Play-Integration einer modularen Roboterzelle, bestehend aus einem Roboterarm der Serie TM5-900 von Techman Robots sowie einem Lötkopf von JBC Soldering Tools. Die Demozelle basiert auf einem Grundrahmen aus Aluminiumprofilen und vier Polycarbonat-Abdeckungen an den Seiten, die für freie Sicht auf die gesamte Anlage sorgen. Durch die Integration von Cobotzelle und mobiler Arbeitsstation lassen sich manuelle, sich wiederholende Handlungsschritte schnell automatisieren. Die Demozelle ist als geschlossene oder offene kollaborative Arbeitsstation erhältlich.

Perfekte Lötstellen und wenig Wartung

Selektive Punkt-zu-Punkt-Löttechnik erlaubt individuelles Parametrieren der Lötstellen. Der Cobot steuert Temperatur, Heizzeiten und Lötdrahtzufuhr, genau abgestimmt auf Masse, Größe und Benetzbarkeit der jeweiligen Lötstelle. Ebenfalls im automatischen Prozessablauf integriert sind die Spitzenreinigung und der Spitzenwechsel. Der Lötroboter kann sowohl einzelne Lötstellen löten als auch im Schlepplötverfahren arbeiten. Dabei bietet die voll integrierte Programmierungsumgebung TMFlow eine graphische Oberfläche, die unerfahrenen Benutzern den Einstieg erleichtert. Die Aktionen werden direkt am Cobot oder über eine Netzwerkverbindung am PC programmiert.

Das modulare Modell ermöglicht eine Erweiterung der Roboterperipherie. Cobot- und Anwendungseinheit lassen sich voneinander trennen, Kabel und Druckluftleitungen für elektrische und pneumatische Anbauvarianten sind am Roboterarm verlegt. Überdies ist die Zelle auch in einer ESD-Umgebung einsatzbereit und nimmt dort weniger Platz ein als ein Handarbeitsplatz oder lässt sich für Anwendungen wie Schrauben, Montieren oder Pick & Place einsetzen.

Productronica 2021: Halle: A4, Stand 345

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