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SMB

SMB: Mittels Lasersensor ortet und positioniert der Greifer das zu transportierende Fass. Der Stapel- beziehungsweise Entstapelvorgang findet dann mittels pneumatischem Palettengreifer-Modul für Paletten der Größe CP1 und CP2 statt. An der Depalettier-Station erkennt der Roboter automatisch die Anzahl der Lagen, Zwischenpaletten sowie Gebinde- und Palettengrößen. Gleiches gilt für die Positionen der Fässer.