Optimierung auf Knopfdruck: Nichts ist praktischer als ein gutes Modell und eine Simulation. Mit Simulink von Mathworks kann der Benutzer den mechanischen Teil seines Regelsystems modellieren, einen PID-Regelblock einfügen und dessen Parameter per Knopfdruck erzeugen. Simple Schieberegler erlauben es ihm, die Werte weiter zu optimieren und eine Simulation prüft das Ergebnis. Sogar den C-Code erzeugt das Werkzeug selbständig.
Dr. Murad Abu-Khalaf und Dr. Rong Chen
(lei)