Der Portal-Roboter von Janome (Vertrieb: GLT) wurde für besondere Anforderung der Inline-Fertigung entwickelt. Die Anlage kann über das Transportband gestellt oder eingehängt werden. Diese Roboter stehen in zwei Arbeitsbereichen zur Verfügung, Modell JG300 mit einem Bereich von 300 mm x 400 mm in X und Y und Modell JG500 mit einem Bereich von 500 mm x 600 mm. Beide Ausführungen sind standardmäßig mit einem Z-Achsenhub von 100 mm ausgerüstet und können als Option mit einer vierten Achse (Drehachse) geliefert werden. Sämtliche Achsen sind interpoliert, die Fahrgeschwindigkeit in X- und Y-Richtung beträgt bis zu 1 000 mm/s. Neu ist auch die entsprechende Software, mit der die Programme auf einfache Art eingeteacht bzw. eingelesen werden können, so dass der Umgang mit komplizierter Roboter-Programmiersprache entfällt.


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