Das EtherCAT-Device-Protocol-Poster bietet Entwicklern von EtherCAT-Geräten einen umfassenden Überblick über die Technologie. (Bild: EtherCAT Technology Group)
ETG: Das Poster beschreibt die grundlegenden Funktionsprinzipien von Ether CAT, die Struktur des Frames sowie dessen Verarbeitung im Ether CAT Slave Controller (ESC). Darüber hinaus bietet es weiterführende Informationen zu den genutzten Registern des ESC, dem Objektmodell sowie die Referenzierung auf relevante Spezifikationsdokumente. Das Poster, dessen Nutzung nicht an eine Mitgliedschaft in der ETG gekoppelt ist, ist kostenlos und in englischer sowie japanischer Sprache verfügbar. In gedruckter Form ist es auf Messen und Seminaren der ETG erhältlich. Wer die digitale Variante bevorzugt, erhält über www.ethercat.org/poster freien Zugriff auf das Dokument.
(dw)
