Elau: Mit dem kostenlos erhältlichen Reglertool AutoTune lässt sich die Parameteroptimierung und die Inbetriebnahme vereinfachen und beschleunigen. Dazu ermittelt das Tool automatisch das Trägheitsmoment für die einzelnen Achsen. Von Hand müssen nur die Grenzwerte vorgegeben werden; anschließend kann die Optimierung beginnen. Die Software ermittelt eigenständig durch Vorgabe von Signalen und messtechnische Erfassung der Reaktionen die optimalen Parameter für stabile Regelkreise. Der Fokus der Optimierung kann auf die Minimierung des Schleppfehlers oder auf eine maximale Dämpfung von Resonanzen gerichtet werden. Über das PacDrive-Engineering Tool EPAS-4 steht außerdem eine Visualisierungs- und Bedienoberfläche zur Verfügung, die den Bediener durch den gesamten Optimierungsvorgang führt. (pe)

 

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