CANopen Controller Library (Bild: Peak-System)
Peak-System: Die Bibliothek CANopenIA-MGR gewährt sofortigen Zugriff auf CANopen-Systeme und setzt keine Kenntnisse über Details voraus. Das Hostsystem greift so auf alle Parameter im Netzwerk zu. Obendrein informieren Ereignismeldungen etwa bei einem Notfall oder beim Booten eines Knotens. Das Netzwerk wird beim Start automatisch gescannt und konfiguriert, um alle relevanten Informationen zu empfangen und zu übertragen. Die Programmierschnittstelle gewährt, basierend auf der Node-ID und dem Eintrag im Objektverzeichnis, den Zugriff auf alle Parameter eines beliebigen Gerätes auf dem Bus. Dann wählt die Bibliothek automatisch die beste CANopen-Kommunikationsmethode (PDO oder SDO) aus. Der CANopen-Controller verwendet die PCAN-Basic DLL und kann daher auf jedem Windows-System mit vorinstallierten Treibern zum Einsatz kommen. Eine Kommandozeilen-Demo sowie Programmierbeispiele für C++ und Java stehen zur Verfügung, Beispiele für andere Programmiersprachen sind auf Anfrage erhältlich.
(mou)
