Ifm Electronic: Für sicherheitsrelevante Applikationen bis Kategorie 3/Pl-d nach EN-ISO-13849-1 und SIL2 nach EN62061 ist die aktuelle mobiltaugliche Steuerung SafeteyController ausgelegt. Sie überwacht alle internen und externen Funktionen und schaltet im Fehlerfall sicher ab. Implementierte Prüfroutinen sollen die Hard- und Software überwachen. Die Hardware, die Betriebssystem-Software und die Programmier-Tools (CoDeSys) erleichtern die sicherheitstechnische Freigabe der Maschine. Als sicherheitsgerichtete Ein- und Ausgänge stehen Analog-, Digital- und Frequenzeingänge zur Verfügung. Ferner lassen sich induktive Sicherheitssensoren und -schalter direkt an das System anschließen und die sicheren und nicht-sicheren Ausgänge als Digital- und PWM-Ausgänge parametrieren. In Ergänzung zum CANopen-Profil ermöglicht CANsafety (DS304), parallel zur gängigen Kommunikation zwischen CAN-Bus-Teilnehmern, die sichere Datenübertragung zwischen Busteilnehmern auf derselben Leitung.

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