Mapp Crane verhindert Drehpendelbewegungen (Bild: B&R)
B&R: Ebenso lässt sich eine kontrollierte Drehung herbeizuführen. Das ist zum Beispiel hilfreich, wenn eine Last in einem bestimmten Winkel abgestellt werden soll. Pendel- und Drehpendelregelung können gleichzeitig aktiv sein, um den Lasttransport so schnell wie möglich abzuwickeln. Zudem ermöglicht die Software eine automatische Korrektur der Bahn, wenn sich die Zielposition ändert, während der Kran in Bewegung ist. Diese Aufgabe stellt für die Bahnplanung eine große Herausforderung dar, weil bei der Umplanung die Schwingfähigkeit des Systems sowie sämtliche Achsbeschränkungen zu berücksichtigen sind. Mit Mapp Crane ist diese Funktion nun ohne großen Programmieraufwand verfügbar.
SPS IPC Drives 2017: Halle 7, Stand 114
(mou)
