Installationsmenü der UR-Cap-Software

Installationsmenü der UR-Cap-Software Sensopart

Vision-Sensor Visor Robotic Sensopart

Vision-Sensor Visor Robotic Sensopart

Sensopart: Der Sensor liefert sämtliche Informationen bereits umgerechnet in Roboterkoordinaten, sodass die Ergebnisse direkt auf dem Roboter zum Einsatz kommen können. Eine einmalige Kalibrierung über eine als Zubehör erhältliche Kalibrierplatte oder mit einer Punktepaarliste genügt. Funktionen wie Z-Offset-Korrektur, Anpassung des Greifpunkts sowie eine Greiferfreiraumprüfung erleichtern die Arbeit zusätzlich. Aufwendige Anpassungen in der Robotersteuerung entfallen. Das UR-Cap-Softwarepaket ermöglicht den direkten Datenaustausch mit Robotersystemen von Universal Robots. Neben Live-Bild-Anzeige und Jobverwaltung stellt die Software vorbereitete Programmroutinen zum Kalibrieren sowie für Pick-and-Place-Aufgaben bereit. Häufige Robotikanwendungen wie das Aufnehmen und Positionieren von Teilen oder robotergeführte Bauteilprüfungen lassen sich so ohne Programmierung einrichten. Außerdem sind Starterkits mit Sensor, Objektiven, Halterung und Kalibrierplatten im Angebot.