Vorprogrammierte Applikation Handführung

Vorprogrammierte Applikation Handführung Optoforce

Tastsensoren für Industrieroboter

Tastsensoren für Industrieroboter Optoforce

Optoforce: Die Applikationen Handführung, Positionserkennung und Zentrierung verleihen Industrierobotern quasi die Fähigkeiten einer menschlichen Hand. So lassen sich Roboter mit der Handführung reibungslos in eine vorgegebene Richtung bzw. auf einer gewählten Wegstrecke bewegen. Mit der Anwendung Positionserkennung erkennen Industrieroboter das Vorhandensein eines bestimmten Objekts und finden das Werkstück auch dann, wenn sich dessen Position verändert hat. So lassen sich etwa Pick&Place-Anwendungen wesentlich einfacher umsetzen. Mit der Zentrierung schließlich zeigt der Sensor dem Roboterarm den Mittelpunkt eines Objekts. Das funktioniert auch bei glänzenden Metallobjekten, bei denen ein Bildverarbeitungssystem Schwierigkeiten hat. Dem Roboter hilft die Applikation bei der Koordination in einer Vielzahl von Anwendungsbereichen, u.a. in der Palettierung. Auch Roboter von Universal Robots profitieren bereits vom erweiterten Tastsinn und die Hardware ist mit ABB-Roboterarmen kompatibel.