Die Doppelgeber CD_75M von TR Electronic sind mit durchgehender Hohlwelle und Vollwelle erhältlich. Sie sind zugelassen für Anwendungen nach SIL 3 oder PLe. Die Ist-Werte werden über Profisafe/Profibus übertragen. Im gesicherten Protokollteil werden die Ist-Position und die Geschwindigkeit übertragen. Diese Werte stehen auch (ungesichert) über normale Profibus-Telegramme zur Verfügung. So können gesicherte und normale Steuerungsteile unabhängig darauf zugreifen. Für lokales Motorfeedback steht wahlweise ein Rechteck- oder Sin/Cos-Inkrementalausgang zur Verfügung. Es können verschiedene Auflösungen (Perioden / Umdrehung) ausgewählt werden.