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Tischroboter für vielfältige Dosierlösungen.
Scara-Roboter für reproduzierbare Dosieraufgaben.
Scara-Roboter mit Servomotorantrieb.

Die Robotersysteme bieten sehr viele Einsatzmöglichkeiten nicht nur in der Dosiertechnik mit den vielfältigen Aufgaben Dosieren, Schrauben, Schneiden u. v. m, sondern auch in der Medizin- und Montagetechnik sowie das Handling, Montieren, Palettieren, Sortieren, Umsetzen und Greifen.

Sowohl die Tischroboter als auch die Scara-Roboter können mit Kamerasystem, Nadel- und Höhensensor aufgerüstet werden. Das Kamerasystem dient zur automatischen Programmkorrektur und zur Dosierkontrolle. Durch den Einsatz eines Höhensensors kann sichergestellt werden, dass der Abstand des Werkstücks zur Dosiernadel konstant ist.

Tischroboter für verschiedene Arbeitsbereiche

Die Tischroboter der JR-Serien 2200, 2300, 2400 2500 und 2600 stehen für vier Arbeitsbereiche zur Verfügung, vom Modell 2200 mit 200 mm (X/Y) bis Modell 2600 mit 500 mm. Der gesamte Arbeitsablauf wird über eine bedienerfreundliche Software mittels Bedienfeld im Teach-In-Verfahren programmiert; eine direkte Übernahme von CAD-Daten ist fester Bestandteil der Software.

Die Tischroboter sind kompatibel mit sämtlichen EFD-Dosiergeräten, -Dosierventilen und -Ventil-Steuerungen. Dadurch ist ein problemloser Wechsel von der manuellen zum vollautomatischen Auftrag von Flüssigkeiten und Pasten, wie sie in vielfältiger Variation in der täglichen Produktion verwendet werden, möglich.

Einfache Scara-Roboter

Der Arbeitsbereich beim Scara-Roboter der JSR- Serie 4400 liegt bei 440 mm Radius. Verfügbar sind Drei-Achsen-Ausführungen mit Z von 100 mm und Vier-Achsen-Ausführungen mit einer Drehachse von 360°.

Der Scara-Roboter ist ohne Memory Card verfügbar und daher wirtschaftlicher und kostengünstiger. Eine einfache Einbindung in externe Feldbussysteme, Kommunikation mit PC-Systemen und eine optional integrierte Bildverarbeitung in der Software ermöglichen ein vielseitiges Einsatzgebiet.

Bemerkenswert ist auch die Tatsache, dass das Programmieren im Teach-In erfolgt und keine speziellen Programmierkenntnisse erforderlich sind. Bereits integrierte Sprachen sind: japanisch, englisch, deutsch, französisch und andere.

Servomotorbetriebene Scara-Roboter

Die Scara-Roboter der JS-Serien 2504GP bis 5504GP und der JS-Serien 650TH bis 1000TH sind mit einem Servomotoren-Antrieb ausgestattet. Die Ausführungen 2504GP bis 5504GP sind standardmäßig mit einem Z-Achsenhub von 150 mm, die Serien 650TH bis 1000TH mit einem Z-Achsenhub von 200 mm, alle Scaras mit einer vierten R-Achse mit +/-360° ausgerüstet. Sämtliche vier Achsen sind interpoliert, die Fahrgeschwindigkeit in X/Y beträgt bis zu 7.200 mm/s (750GP). Je nach Modellart können Gewichte bis 20 kg bewegt werden.

Diese Scara-Roboter haben eine feldbusfähige (Profibus) Schnittstelle für die externe kundenseitige Programmierung und die entsprechende Software, mit der die Programme auf einfache Art eingeteacht und bzw. oder eingelesen werden können, sodass der Umgang mit komplizierter Roboter-Programmiersprache entfällt. Es muss jedoch nicht auf die Verwendung von fortschrittlicher Roboter-Programmiersprache verzichtet werden, da die Software einen Compiler beinhaltet.