28.07.2015

Programmierung nach IEC 61131-3

PLCopen veröffentlicht Programmier-Richtlinie

Die PLCopen hat eine erste Version von Coding Guidelines veröffentlicht, die Nutzer bis zum 23. Oktober 2015 kommentieren können. Ziel ist es, eine Reihe von Regeln zu definieren und vorzuschlagen, wie diese Regeln umgesetzt werden können.

News

Richtlinien für guten Code machen das Programmieren einfacher und effizienter.Zothen – Fotolia.com

Die Richtlinie ist das Ergebnis der 2013 Gegründeten Working Group der PLCopen Coding Guidelines. Ziel der Working Group ist es, Regeln, Code-Muster und Richtlinen zu erarbeiten und zu zeigen, wie diese in der industriellen Automatisierung in IEC-61131-3/PLCopen-Umgebungen umgesetzt werden können.

Oft verfügen lediglich große Unternehmen über interne Richtlinien für guten Code. Gerade kleinen und mittelständischen Unternehmen oder Programmier-Anfängern würden allgemeine Richtlinien helfen. Auch Universitäten können auf die Richtlinien zurückgreifen, um die Ausbildung in IEC-61131-1-Programmierung zu verbessern.

(mf)

Weblinks

Link zum Download der Richtlinie

Zum ersten Mal fand die Formel E in Rom statt.

Im Stadtteil Esposizione Universale di Roma, dem Areal der Weltausstellung 1942, schlängelt sich die Rennstrecke durch Prachtbauten.

Während die Teams in den Rennställen ihre Boliden für die kommenden Qualifyings und das eigentliche Rennen vorbereiten, stellt sich ...

... der ehemalige Ferrari-Chef und jetzige FIA-Präsident Jean Todt (Mitte) Fragen der Journalisten.

Alejandro Agag, Promoter der Formel E, begrüßt die Fans auf einer Pressekonferenz.

Im Anschluss erläutern Blake Martinelli (Formel E), Graeme Davison (Qualcomm), Frank Muehlon (ABB) sowie Serge Grisin (Michelin) die technischen Details rund um die Formel E.

Neben dem i3, der für die medizinische Versorgung bei Unfällen bereitsteht, liefert BMW auch ...

... das Safety-Car in Form des i8. Sowohl der i3 als auch der i8 sind mit der Halo-Technologie von Qualcomm ausgerüstet und können so induktiv geladen werden.

Zum ersten Mal auf die Strecke dürfen die Fahrer beim sogenannten Shakedown, der am Vortag des Rennens stattfindet.

Beim Shakedown können die Fahrer und Ingenieure das Fahrzeug auf die Strecke einstellen, aber auch eventuelle Probleme mit der Strecke entdecken.

Der Fanboost ist in der Formel E zentraler Bestandteil des Rennens. Über Twitter können die Fans für ihren Favoriten stimmen. Der Gewinner erhält kurzzeitig einen Leistungsschub.

Wissen noch nicht, was für ein ereignisreiches Rennen ihnen bevorsteht: Sam Bird und Alex Lynn von DS Virgin Racing. Mehr dazu später.

Im Qualifying kann sich der Deutsche Maro Engel vom Team Venturi nur Platz 14 sichern. Die Pole Position geht an Felix Blomquist von Mahindra.

Wer es nicht ganz so schnell mag wie auf der Rennstrecke, kann sich auf das E-Bike schwingen, um sich die Zeit bis zum Start des Rennens zu vertreiben.

Einen alternativen Zeitvertreib stellt das E-Village dar. Neben Fahrerinfos sind dort weitere Aktivitäten für die Besucher geboten.

Im Simulator beispielsweise können die Besucher selbst ihr Fahrverhalten testen.

Der Merchandise-Store bietet alles, was das Fan-Herz höher schlagen lässt. Dementsprechend groß ist auch der Andrang.

Mit den Formel-E-Boliden kann es der Cupra E-TCR von Seat nicht aufnehmen, aber dafür stellt er die Weichen für die erste Elektro-Tourenwagenserie.

Beim E-Race treten die Besucher im Simulator gegeneinander an.

Noch auf der Suche nach der perfekten Frisur? Im römischen E-Village können sich die Besucher noch eine Last-Minute-Frisur machen lassen, bevor es zum Rennen geht.

In der Kids Zone können sich die jungen Fans der elektrischen Rennserie austoben.

Ein elektrisches Holzfahrrad dagegen können die Besucher in der Start-up-Zone begutachten.

Kurz vor Rennbeginn legt das Venturi-Team noch letzte Hand an und prüft die gesamte Technik auf eventuelle Schwachstellen.

Das Okay durch das Green Light gibt es nur, wenn alles geprüft und sicher ist.

Die Römer strömen in Scharen zum Formel-E-Rennen. Alle Tribünen sind voll.

Auf dem Weg zur Startlinie: Das Feld führt Felix Rosenqvist (Mahindra) an.

Sekunden vor dem Start haben die Fahrer ihre Positionen eingenommen.

Noch steht er an erster Stelle, leider kann Felix Rosenqvist seine Pole Position nicht halten. Zehn Runden vor Ende des Rennens endete für ihn das Rennen nach technischen Problemen.

Pechvogel: Alex Lynn musste nach einer Kollision bereits in Runde 4 die Boxengasse ansteuern, was ihn weit zurückwarf. Nach einem weiteren Boxenstopp verwährt das Auto den Dienst ganz, womit er aus dem Rennen ausscheidet.

Massenkarambolage: In Runde 15 kollidieren die Fahrer Nick Heidfeld, Oliver Tuvey, Luca Filippi und Edo Mortara.

Nach und nach können sich die verkeilten Boliden wieder voneinander lösen. Zurück bleibt ...

... Nick Heidfeld. „Quick-Nick" konnte das Rennen zwar beenden, fuhr allerdings als Vorletzter durchs Ziel.

Nicht so schnell: Nach der Kollision ist auf der Rennstrecke die gelbe Flagge oben, damit gilt ein Überholverbot sowie ein Tempolimit.

Da sich die Batterien langsam dem Ende neigen, nutzen die meisten Fahrer diese Phase, um das Auto zu wechseln.

Als Sieger steht am Ende Sam Bird von DS Virgin Racing fest, der sich über seinen Sieg auch sichtlich freut.

Bronze für Deutschland: Der dritte Platz geht an Andre Lotterer von Techeetah.

Vorjahres-Champion Lucas di Grassi vom Team Audi Sport Abt Schaeffler sichert sich den zweiten Platz.

So seh'n Sieger aus: Die drei erstplatzierten Fahrer bejubeln ihren Sieg.

Die im Rennsport obligatorische Champagner-Dusche darf auch in der Formel E nicht fehlen.

DIe Gewinner nehmen ein Bad in Italiens Nationalfarben.

Nach dem Rennen können die Zuschauer sich noch ein Bild von der römischen Altstadt machen. Sehr sehenswert!

Themen: