Bildquelle: pi4

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Der Workerbot von PI4 Robotics verfügt über eine mobile Plattform, in der die komplette Steuerungstechnik integriert ist. Dadurch kann er flexibel an unterschiedlichen Arbeitsorten innerhalb der Fertigung eingesetzt werden. Er verfügt über zwei Arme mit jeweils sieben Freiheitsgraden. Dadurch kann er auch komplexe Bewegungsaufgaben sehr effizient ausführen und z. B. Fügeaufgaben ohne zusätzliche Halterung mit beiden Armen durchführen. Die integrierte Bildverarbeitung und Kraftsensorik ermöglicht die Realisierung von „feinfühligen“ Fügeaufgaben und die gleichzeitige Kontrolle der Qualität der eingesetzten Halbzeuge und des Endproduktes. Durch eine komfortable Bedienoberfläche kann der Roboter sehr schnell für neue Aufgaben eingerichtet werden.

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